真の幸福（エウダイモニア）は、運命や他者の行動といった外部的な要因によって左右されるものではなく、自分自身の選択、行動、そして徳の追求にかかっているという、自己責任と自律性の教え。

『ニコマコス倫理学』第1巻で、幸福を「魂の理性的活動」と定義。